Um cavaleiro inglês medieval é transportado magicamente para a América atual, onde se apaixona por um professor de ciências do ensino médio que está desiludido com o amor.
Will Smith e Martin Lawrence estão de regresso às ruas de Miami, a dar corpo aos detectives Mike Lowrey e Marcus Burnett, do Departamento de Narcóticos. Agora, ao mesmo tempo que lidam com problemas a nível pessoal – que incluem mudanças de carreira, envelhecimento e crises de meia-idade –, vão ter de enfrentar Armando Armas, o líder do mais perigoso cartel de drogas a actuar em todo o estado da Flórida.
O falecido capitão Howard está a ser publicamente acusado de corrupção, e cabe a Mike e Marcus provar o nome do seu antigo mentor. Para piorar a situação, eles próprios também estão a ser incriminados.
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